• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
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  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989005982A1
    申请号:PCT/JP1988/001176
    申请日:1988-11-19
    公开日:1989-06-29
    发明作者:Mikio Yonekura；Yasuhiro Matsuo
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G01R19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 停電検出回路 技 術 分 野
    [0002] 本発明はロボッ ト制御装置等の停電検出回路に関し、 特に 交流電源入力のノ ィズの影響が少な く、 消費電力の低い停電 検出回路に関する。 背 景 技 術
    [0003] ロボッ ト制御装置等の電源では停電画復後のシステム復帰 動作をスムーズに行うように交流電源入力の切断をいち早く 検出し、 ロジツク用の安定化された直流電源が落ちるまでの 間に停電処理を行う必要がある。
    [0004] 第 4図にこのような従来の停電処理回路の例を示す。 図に おいて、 V a c は交流電源入力、 1 は全波整流面路、 2 は電 圧低下検出するコ ンパレータ回路、 3 は電圧低下時間を検出 して停電検出信号 P Bを出力するタイマ回路、 P Cはフォ ト 力ブラであり、 制御装置との絶縁をはかる。 4 はコ ンパ レー タ回路 2及びタイマ回路 3に電源を供給するための安定化画 路、 Dはダイオードである。
    [0005] しかし、 第 4図に示すような、 従来の停電検出回路では、 コ ンパレータ回路 2及びタイマ回路 3等が交流電源入力 V a cに直接接統されているので、 交流電源入力 V a cに乗って く るノ イ ズによって、 誤動作し易いという問題点がある。 また、 第 4図のコ ンパレータ画路 2及びタイマ回路 3等へ の制御電源は低電圧ではあるが、 交流電源入力は 1 0 0〜 2 ひ 0 V等の高圧であるので、 安定化画路 4の消費電力は大き く なり、 これらの停電検出画路の発熱が問題となる。 発 明 の 開 示
    [0006] 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 交流 電源入力のノィズの影響が少なく、 消費電力の低い停電検出 回路を提供することを目的とする。
    [0007] 本発明でば上記の問題点を解決するために、
    [0008] 交流入力電圧低下を検出し、 該交流入力電圧低下が一定時 間綞鐃したことをタイマで検出し、 停電信号を出力する停電 検出面路において、
    [0009] 該停電検出回路への制御電源は制御装置側から供給し、 交流入力電圧を全波整流してフォ トカブラに入力し、 該フォ トカブラの岀力から前記交流入力電圧の低下を検出 することを特徴とする停電検出回路が、
    [0010] 提供される。
    [0011] 交流入力電圧は全波整流され、 フォ ト力ブラの L E D側に 与えられる。 フォ ト力ブラの出力側の トランジスタからの信 号で停電を検出する。
    [0012] 従って、 フォ トカブラによって、 交流入力電圧に乗ってく るノ イ ズは遮断され、 ノ イ ズの影響が低減される。
    [0013] また、 停電検出回路への制御電源は制御装置の電源から供 給されるので、 停電検出回路の消費電力は減少する。 図 面 の 簡 単 な 説 明
    [0014] 第 1図は本発明の停電検出回路の概念図、
    [0015] 第 2図は第 1図の停電検出回路の各部の波形を表すタィム チャー ト図、
    [0016] 第 3図は本発明の一実施例の停電検出回路の回路図、 第 4図は従来の停電処理回路の回路図である。
    [0017] 発明を実施するための最良の形態
    [0018] 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
    [0019] 第 1図に本発明の一実施例の停電検出回路の概念図を示す。 図において、 V a c は交流電源入力であり、 1 は全波整流回 路であり、 その全波整流された電圧はフ ォ トカブラ P Cに入 力される。 従って、 フォ トカブラ P Cの出力は交流入力の 2 倍の周波数のパルス状の信号を得ることができる。 フォ トカ ブラ P Cの出力はコ ンバレータ回路 2 によって、 波形成形さ れ、 タイ マ回路 3 に入力される。 タイマ回路はコ ンパレータ 2 の出力が一定時間以上、 オフの場合は停電として、 停電検 出信号 P Bを制御装置に送る。
    [0020] 第 2図に第 1図の停電検出回路の各部の波形を表すタイム チャー ト図を示す。 V a c は交流電源入力であり、 時刻 T a で停電したものとする。 V r は全波整流回路 1 の出力であり、 V c はコ ンパレ一タ 2の出力であり、 波形成形されパルス状 の波形となっている。 信号 V cがオ ンのときが、 交流電源入 力が一定値以下を示している。 時刻 T aで交流電源入力 V a cが停電すると、 コ ンパレータ回路 2 の出力 V c はオンなり、 これをタイマ回路 3で時間を計り、 時間が一定以上経過し時 刻 T bで停電検出信号 P Bを検出し、 制御装置へ送る。 第 3 図に本発明の一実施例の停電検出回路の画路図を示す。 図は 第 1図と略対応しているが、 概念図と必ずしも一致していな い部分もある。 図において、 V a cは交流電源入力、 Tはト ランス、 D bはダイオードブリ ッジである。
    [0021] P Cはフォ トカブラであり、 ダイオード側にダイオードブ リ ッジ D の出力が、 抵抗 R 1 と直列に接続されている。
    [0022] 2 はコ ンパレータ回路であり、 フォ ト力ブラ P Cの出力が 抵抗 R 2に接続され、 コンパレータ C 0 m 1に入力される。 コ ンパレータ C o m lのもう一方の端子は抵抗 R 3 と抵抗 R 4で決められた基準電圧になつており、 フォ トカブラ P Cの 出力がこの電圧以下のとき、 コ ンパレータじ 0 m 1 の出力は ノヽィ レベルになっている。
    [0023] 3 はタィマ @1路であり、 コ ンバレータ C 0 m 1 の出力はダ ィオード D 2 と抵抗 R 5を介して、 タイマ回路 3に接続され ている。 抵抗 R 6 と R 7は ト ラ ンジスタ T r のベース電流を 制御する抵抗であり、 コ ンデンサ C t は、 正常な状態では、 ダイオー ド D 2及び抵抗 R 5を介して、 コ ンパレータ C o m 1 によって、 放電状態になっている。 しかし、 停電状態にな ると、 コ ンノヽ ·レータ C o m lの出力がハイ レベルになり、 ト ラ ンジスタ T r のェミ ッタに接続された可変抵抗器 R eを通 して、 充電される。 従って、 一定時間以上停電状態が続く と、 コ ンデンサ C t の電圧は高く なり、 抵抗 R 8 と抵抗 R 9で決 められる電圧以上になると、 コ ンパレータ C o m 2の出力は ハイ レベルとなり、 停電検出信号 P Bが検出、 出力される。 制御装置はこの停電検出信号 P Bを受け、 停電処理を行う。 停電を検出する時間を変更したいときは可変抵抗器 R eの抵 抗値を変化させることにより行う。
    [0024] なお、 フォ トカブラ P Cの右側の回路の制御電源 V c c は 制御装置側の電源装置から供給されるので、 この停電検出画 路の消費電力は極めて小さ く他の素子等と同一のプリ ン ト板 等に実装することができる。
    [0025] 以上説明したように本発明では、 交流入力電圧は全波整流 して、 フォ トカブラに与え、 フォ トカブラの出力側の信号で 停電を検出するようにし、 停電検出回路への制御電源は制御 装置の電源から供給するようにしたので、 フォ トカブラによ つて、 交流入力電圧に乗って く るノ ィズは遮断され、 ノ イズ の影響が低減され、 停電検出回路の消費電力は減少する。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1 . 交流入力電圧低下を検出し、 該交流入力電圧低下が一 定時間継続したことをタイマで検出し、 停電信号を出力する 停電検出面路において、
    該停電検出回路への制御電源は制御装置側から供耠し、 交流入力電圧を全波整流してフォ トカブラに入力し、 該フォ トカブラの出力から前記交流入力電圧の低下を検出 することを特徴とする停電検出画路。
    2 . 前記フォ ト力ブラの出力が一定時間オフ状態を継続し たことによって停電を検出するようにしたことを特徴とする 特許請求の範西第 1項の停電検出回路。
    3 . 前記フォ トカブラの岀カを第 1 のコ ンパレータで基準 電圧と比較し、 該第 1 のコ ンパレータの出力を積分してオフ 状態の鐽鐃時間を計測することを特徴とする特許請求の範囲 第 1項の停電検出画路。
    要 約 書
    交流入力電圧低下を検出し、 該交流入力電圧低下が一定時 間継続したことをタイ マで検出し、 停電信号を出力する停電 検出回路である。
    交流入力電圧を全波整流回路 （ 1 ) で全波整流してフォ ト 力ブラ （ P C ) に入力し、 フォ ト力ブラ （ P C ) の出力が一 定時間ォフになったことをタイマ回路 （ 3 ) で検出する。 フ ォ トカプラ （ P C ) によって、 交流入力電圧に乗つて く るノ ィズは遮断され、 ノ イ ズの影響が低減される。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH01164221A|1989-06-28|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1989-06-29| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1989-06-29| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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